Está vez hemos realizado un proyecto que consistía en la creación de un robot y luego programarlo,antes de empezar a construir el robot teníamos que repartirnos el trabajo como siempre hacemos. En este caso mi compañero Jesús fue el programador, yo tuve la función de montar el robot y mi compañera Arantxa era la encargada de realizar fotos y vídeos. La finalidad de montar el robot era conseguir que superase unos retos que nuestro profesor no puso. Los retos son:
-El primer reto consitia en que el robot hiciese un recorrido de 4x3, cuando teníamos montado el robot lo conectamos al ordenador para empezar a programarlo al principio no sabíamos como hacerlo y no sabíamos como funcionaba la programación para ello recurrimos a turoriales en youtube para poder ayudarnos, Jesús era el encargado de programarlo y poco a poco gracias a los tutoriales y nuestra ayuda lo consiguió.En este primer reto no ha salido mejor de lo que esperábamos por que fue la primera vez que construíamos un robot y que lo progs. En este primer reto lo que más nos ha costado sin duda a sido programarlo por que tenía opciones que al principio nos parecían muy extrañas, en este primer reto no cambiaría nada por que hemos trabajado en grupo y hemos conseguido lo que se pedía. Hay podéis observar im del proceso y el vídeo que demuestra que el primer reto lo hemos superado:
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| El kit con las piezas |
Bueno aquí adjunto el vídeo que demuestra que hemos superado el primer reto:
El segundo reto que hemos realizado consistía en que con el sensor de ultra sonido el robot detectase sonidos y se parase cuando nos dijeron en lo que consistía el segundo reto al principio nos pareció complicado pero gracias a las explicaciones que venían en el programa se fue programando poco a poco, en el segundo reto hemos trabajado bastante bien ya que solo había que programarlo la primera programación que realizamos no hacía lo que el reto nos pedía entonces gracias a la ayuda de algunos compañeros arreglamos lo que estaba mal en la programación y conseguimos que el sensor de ultra sonido funcionase y cuando reconociese un sonido o un objeto se parase.
Aquí os muestro el vídeo en el que aparece realizado el segundo reto:
Y por último el tercer reto consistía en hacer que el robot detectase el color blanco y se girase y se fuera para otro lado, realmente este fue el reto que más nos costo y que no esta del todo terminado. Esta sin duda a sido la programación más difícil que hemos tenido. Nos costo bastante tiempo entender los turoriales y las explicaciones del propio programa el fin de conseguir que detectase el color blanco y no se saliese era para poder realizar nuestro robot de sumo, que no ha dado tiempo a realizarlo. En este último reto no se a conseguido del todo pero aquí os adjunto el vídeo que demuestra que si que detecta el color blanco:
Bueno este a sido el último proyecto que hemos realizado en la asignatura de tecnología ya que el curso ha terminado. Este último proyecto en mi opinión ha sido el que más me ha gustado ya que me parecía una cosa bastante bonita el construir un robot tu misma y que pudiese hacer lo que tu le pedías. En este proyecto me he sentido muy agusto trabajando con mi equipo ya que nos hemos organizado bastante bien y por eso hemos llegado a realizar los tres retos, en mi opinión yo no cambiaría nada de este trabajo.
